全站搜索
设为首页加入收藏
导航菜单
公司简介
 
新闻中心
星月城娱乐-无刷直流电机速度控制方案
世界往往是真实和错误的,很难区分。 ADRC算法只根据自己的控制能力执行合理的命令,避免在执行错误命令后添加错误命令的错误!
 
一是合理目标,合理成果
 
星月城娱乐-只有在合理目标下执行才能产生合理的结果。例如,一个孩子最多只能产生20公斤的力量,但他被迫携带50公斤的东西,显然无法移动。例如,工厂生产的电机额定最大速度仅为3000 rpm,弱磁算法的速度为10%至3300 rpm,这是可以实现的,但不能通过加倍到6000 rpm实现。
 
星月城娱乐-是基于ADRC的无刷直流电动机的无感FOC速度控制的框图。尽管ADRC抗扰度是一流的,但如果目标和实际能力差异太大,则无能为力。
显示电机的加速过程。黄线是目标速度,其加速度和最大速度非常大。红线是实际速度。它实时跟踪目标速度,但无助是有限的。加速度开始明显落后于目标值,最终速度不够高。粉末线是驱动电流(电流越大,加速度越大),并且电流在加速阶段保持最大值。使用最大电流,驱动器已经尽力了,但电机的加速度仍然无法跟上。如果要加速,只能更换驱动器或更换电机。
它是一个波形图,允许电机以恒定速度运行。黄线是目标速度,红线是实际速度。实际速度在目标速度附近显着波动。无论ADRC参数如何调整,波动都不会减弱,毫无疑问!
速度振动1
星月城娱乐-之后,波形被放大并查看。发现目标速度黄线在大约2%的范围内波动,并且实际速度红线跟随该波动。然而,这是一种无感FOC系统,电机速度的测量精度有限,并且实际上没有办法在硬件上实现2%的测量误差。目标速度稍微波动,ADRC稍作调整,但输出控制太大,导致电机速度在很大范围内波动。
    脚注信息
    版权所有 Copyright(C)2009-2018 星月城娱乐